自动化改造新思路——工业机器人

主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。

工业机器人的驱动系统，按动力源分为，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者液压通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。

控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。

感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。

末端执行器连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。

在工业制造领域，自动化趋势正加速进行，而自动化就意味着更智能、更安全、精确度更高，智能化就需要用到机器人，因此工业机器人是一种非常重要的设备。它可以进行重复、繁琐、危险或高精度的工作，让传统的劳动力解放出手来学习更具有创新性的工作。在生产线上，工业机器人可以自主地进行零件装配、检测和包装等任务，增加了企业的生产效率。此外，工业机器人的可编程性和高精度控制技术，还能够快速适应不断变化的生产需求，实现批量或小批量生产的快速转换。

在汽车制造行业，工业机器人在汽车制造业中有着广泛的应用。主要用于汽车零部件的焊接、装配、喷涂等工序，提高生产质量和效率。在中国，50％的工业机器人应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上。而且在汽车零部件制造中，工业机器人也可以用于模具铸造、铣削和钳制等多种工艺过程中，提高了生产效率和良品率。