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DM3C系列是雷赛自主研发的经济型高速总线步进驱动产品,基于DM3E系列稳定可靠的基础上,更具有易用性、低成本等特点。DM3C系列支持COE (CANopen over EtherCAT)协议,符合CiA402标准,总线传输速率可达100Mb/s,且支持CSP、PP、PV、HM控制模式,可实现步进系统的实时控制与数据传输。对于多轴控制网络,采用高效、稳定、成熟的EtherCAT工业总线方案能够给客户带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。
产品特点
l 支持标准的EtherCAT协议,兼容市面上绝大部分EtherCAT通讯主站;
l 支持CSP、PP、PV、HM控制模式;
l 提供可配置的报警/到位输出接口;
l 光耦隔离信号输入,抗干扰能力强;
l 针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,确保电机全速范围内运行平稳;
l 内置微步细分算法,实现低细分控制指令,高细分运行效果;
l 发热小,不丢步,运行平稳,加速能力强;
l 高可靠性,提供过压、过流等保护功能;
l 可通过USB调试口连接上位机进行参数修改配置。
典型应用
DM3C系列可广泛应用在各种自动化场景中,如锂电、光伏、3C及其非标自动化、半导体、物流、激光、舞台设备等
| 产品型号 | 输出峰值电流(A) | 供电电压(VDC) | 匹配电机(机座) | 尺寸(mm) | 调试口 | 数字量输入 | 输入规格 | 数字量输出 | 输出规格 | 电机绕组接口 | 电源输入口 | 通讯协议标准 | 控制模式 | 同步模式 | 同步周期 | 调试软件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DM3C-EC522 | 2.2 | 24~50VDC | 20/28/35/42 | 118*90*34 | Micro USB | 6DI | 控制信号12-24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等 | 2DO | OC输出,最大上拉30V,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、通用输出等 | / | / | EtherCAT | CSP、PP、PV、HM | DC Synchronization及Freerun模式 | 250us~20ms | Motion Studio、NMS多机管理软件 |
| DM3C-EC556 | 5.6 | 24~50VDC | 57/60 | 118*90*34 | Micro USB | 6DI | 控制信号12-24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等 | 2DO | OC输出,最大上拉30V,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、通用输出等 | / | / | EtherCAT | CSP、PP、PV、HM | DC Synchronization及Freerun模式 | 250us~20ms | Motion Studio、NMS多机管理软件 |
| DM3C-EC870 | 7.0 | 24~50VDC | 86(4.5Nm以下) | 118*90*34 | Micro USB | 6DI | 控制信号12-24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等 | 2DO | OC输出,最大上拉30V,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、通用输出等 | / | / | EtherCAT | CSP、PP、PV、HM | DC Synchronization及Freerun模式 | 250us~20ms | Motion Studio、NMS多机管理软件 |
| DM3C-EC882AC | 8.2 | 20~60VAC/24~72VDC | 86 | 151*113*40 | Micro USB | 5DI | 控制信号12-24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等 | 2DO | OC输出,最大上拉30V,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、通用输出等 | / | / | EtherCAT | CSP、PP、PV、HM | DC Synchronization及Freerun模式 | 250us~20ms | Motion Studio、NMS多机管理软件 |