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内置单轴控制器,节省上位控制器的脉冲输出点数
可配置16段路径程序,支持回零/速度/位置/JOG等功能
双口RJ45连接器,支持多达31轴的RS485控制网络
7路数字量输入,支持原点、限位、急停等输入功能
3路数字量输出,支持报警、到位、抱闸等输出功能
可适配28、35、42、57、60、86机座的电机
供电电压范围24-75Vdc,最大输出电流2.2A/5.6A/7.0A/8.2A
1、内置单轴控制器(PR)
PR(Position Register)是雷赛自主研发的位置寄存器模式,支持单轴运动控制功能,可配置16段位置表程序,支持定位、回零、限位、急停、JOG等功能,可节省上位控制器的脉冲输出点数,简化系统设计,大大减少用户的开发成本。
2、支持RS485总线通讯
双口RJ45连接器,基于标准的Modbus RTU协议,可支持多达31轴的RS485运动控制网络。
3、低速抗共振
步进系统存在固有的共振点,DM2C系列驱动器采用优异的抗共振算法,抓取共振点特征,有效规避或抑制共振点,提升了中低速稳定性和高速力矩输出。
4、T/S曲线指令平滑
内置T型和S型指令平滑技术、减少负载运动和传动机械引起的瞬时扰动,使得电机运动更稳定平滑。
5、支持抱闸和报警输出
DM2C系列具有丰富的输入输出接口。7路数字量输入,可接回零、限位、急停、触发等输入信号;3路数字量输出,可配置抱闸、报警等输出信号。
| 产品型号 | 输出峰值电流(A) | 供电电压(VDC) | 匹配电机(机座) | 尺寸(mm) | 调试口 | 数字量输入 | 输入规格 | 数字量输出 | 输出规格 | 电机绕组接口 | 电源输入口 | 通讯协议标准 | 控制模式 | 同步模式 | 同步周期 | 调试软件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DM2C-RS432 | 3.2 | 12~36VDC | 20/28/35/42 | 87.5*57*20.5 | RS232调试口 | 7DI | 控制信号12~24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等 | 2DO | OC输出,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、到位完成、回零完成等 | 锁螺丝端子 | 锁螺丝端子 | Modbus RTU | Pr16段路径(绝对、相对、速度、回零模式) | / | / | MotionStudio |
| DM2C-RS882AC | 8.2 | 20~80VAC | 86(4.5Nm以上) | 151*91*53 | RS232调试口 | 7DI | 控制信号12~24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等 | 3DO | OC输出,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、到位完成、回零完成等 | 2*2PIN MOLEX | 2PIN锁螺丝端子 | Modbus RTU | Pr16段路径(绝对、相对、速度、回零模式) | / | / | MotionStudio |
| DM2C-RS870 | 7.0 | 20~80VDC | 86(4.5Nm以下) | 118*79.5*25.5 | RS232调试口 | 7DI | 控制信号12~24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等 | 3DO | OC输出,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、到位完成、回零完成等 | 2*2PIN MOLEX | 2PIN锁螺丝端子 | Modbus RTU | Pr16段路径(绝对、相对、速度、回零模式) | / | / | MotionStudio |
| DM2C-RS556 | 5.6 | 20~50VDC | 42/57/60 | 118*79.5*25.5 | RS232调试口 | 7DI | 控制信号12~24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等 | 3DO | OC输出,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、到位完成、回零完成等 | 2*2PIN MOLEX | 2PIN锁螺丝端子 | Modbus RTU | Pr16段路径(绝对、相对、速度、回零模式) | / | / | MotionStudio |
| DM2C-RS522 | 2.2 | 20~50VDC | 20/28/35/42 | 118*79.5*25.5 | RS232调试口 | 7DI | 控制信号12~24V,功能支持原点、正限位、负限位、急停、路径地址、触发命令、回零触发等 | 3DO | OC输出,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、到位完成、回零完成等 | 2*2PIN MOLEX | 2PIN锁螺丝端子 | Modbus RTU | Pr16段路径(绝对、相对、速度、回零模式) | / | / | MotionStudio |