驱控一体型数字步进驱动器

驱控一体型数字步进驱动器

雷赛自主研制的全数字驱控一体步进驱动系列产品。采用RS485通讯接口,基于标准的Modbus RTU协议,用户可同时控制多达31台的步进驱动器。该产品内部集成控制器,支持PR功能,支持16段位置表,可覆盖42、57、60、86机座的步进电机。由于其具有内置控制功能,用户可无需购买额外的PLC即可实现相应的控制要求,可大大降低系统成本。同时,该产品还具有丰富的输入输出接口,支持示教功能,支持试运行,配合丰富的触发方式可完成位置、速度和回原点等多种控制任务。

产品详情

  • 内置单轴控制器,节省上位控制器的脉冲输出点数

    可配置16段路径程序,支持回零/速度/位置/JOG等功能

    双口RJ45连接器,支持多达31轴的RS485控制网络

    7路数字量输入,支持原点、限位、急停等输入功能

    3路数字量输出,支持报警、到位、抱闸等输出功能

    可适配28、35、42、57、60、86机座的电机

    供电电压范围24-75Vdc,最大输出电流2.2A/5.6A/7.0A/8.2A

    1、内置单轴控制器(PR)

    PR(Position Register)是雷赛自主研发的位置寄存器模式,支持单轴运动控制功能,可配置16段位置表程序,支持定位、回零、限位、急停、JOG等功能,可节省上位控制器的脉冲输出点数,简化系统设计,大大减少用户的开发成本。

    2、支持RS485总线通讯

    双口RJ45连接器,基于标准的Modbus RTU协议,可支持多达31轴的RS485运动控制网络。

    3、低速抗共振

    步进系统存在固有的共振点,DM2C系列驱动器采用优异的抗共振算法,抓取共振点特征,有效规避或抑制共振点,提升了中低速稳定性和高速力矩输出。

    4、T/S曲线指令平滑

    内置T型和S型指令平滑技术、减少负载运动和传动机械引起的瞬时扰动,使得电机运动更稳定平滑。

    5、支持抱闸和报警输出

    DM2C系列具有丰富的输入输出接口。7路数字量输入,可接回零、限位、急停、触发等输入信号;3路数字量输出,可配置抱闸、报警等输出信号。

技术参数

产品型号输出峰值电流(A)供电电压(VDC)匹配电机(机座)尺寸(mm)调试口数字量输入输入规格数字量输出输出规格电机绕组接口电源输入口通讯协议标准控制模式同步模式同步周期调试软件
DM2C-RS4323.212~36VDC20/28/35/4287.5*57*20.5RS232调试口7DI控制信号12~24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等2DOOC输出,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、到位完成、回零完成等锁螺丝端子锁螺丝端子Modbus RTUPr16段路径(绝对、相对、速度、回零模式)//MotionStudio
DM2C-RS882AC8.220~80VAC86(4.5Nm以上)151*91*53RS232调试口7DI控制信号12~24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等3DOOC输出,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、到位完成、回零完成等2*2PIN MOLEX2PIN锁螺丝端子Modbus RTUPr16段路径(绝对、相对、速度、回零模式)//MotionStudio
DM2C-RS8707.020~80VDC86(4.5Nm以下)118*79.5*25.5RS232调试口7DI控制信号12~24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等3DOOC输出,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、到位完成、回零完成等2*2PIN MOLEX2PIN锁螺丝端子Modbus RTUPr16段路径(绝对、相对、速度、回零模式)//MotionStudio
DM2C-RS5565.620~50VDC42/57/60118*79.5*25.5RS232调试口7DI控制信号12~24V,功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等3DOOC输出,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、到位完成、回零完成等2*2PIN MOLEX2PIN锁螺丝端子Modbus RTUPr16段路径(绝对、相对、速度、回零模式)//MotionStudio
DM2C-RS5222.220~50VDC20/28/35/42118*79.5*25.5RS232调试口7DI控制信号12~24V,功能支持原点、正限位、负限位、急停、路径地址、触发命令、回零触发等3DOOC输出,最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、到位完成、回零完成等2*2PIN MOLEX2PIN锁螺丝端子Modbus RTUPr16段路径(绝对、相对、速度、回零模式)//MotionStudio